理论力学

1 (p1): 绪论 3 (p2): 第1章 数学基础 3 (p2-1): 1.1 矩阵 10 (p2-2): 1.2 矢量 22 (p2-3): 1.3 方向余弦阵 27 (p2-4): 1.4 平面矢量 30 (p2-5): 习题 34 (p3): 第2章 静力学 34 (p3-1): 2.1 力 42 (p3-2): 2.2 力偶 45 (p3-3): 2.3 力系的简化 61 (p3-4): 2.4 约束 67 (p3-5): 2.5 力系的平衡 86 (p3-6): 2.6 摩擦与摩擦力 93 (p3-7): 习题 104 (p4): 第3章 刚体平面运动学 104 (p4-1): 3.1 刚体的连体基刚体位形的描述 109 (p4-2): 3.2 刚体的平面运动 112 (p4-3): 3.3 刚体姿态变化的描述 119 (p4-4): 3.4 基点的位置、速度与加速度 123 (p4-5): 3.5 刚体上给定点的位置、速度与加速度 140 (p4-6): 3.6 相对刚体运动任意点的位置、速度与加速度 159 (p4-7): 习题 167 (p5): 第4章 刚体空间运动学 167 (p5-1): 4.1 刚体的定点运动 183 (p5-2): 4.2 刚体的一般运动 187 (p5-3): 习题 189 (p6): 第5章 刚体系运动学计算机辅助分析 189 (p6-1): 5.1 刚体系位形的描述约束方程 196 (p6-2): 5.2 运动学计算机辅助分析基础 207 (p6-3): 5.3 常见平面运动约束的约束方程 219 (p6-4): 5.4 平面机械系统运动学模型的定义 223 (p6-5): 习题 228 (p7): 第6章 矢量动力学基础 229 (p7-1): 6.1 惯量 234 (p7-2): 6.2 动量定理 242 (p7-3): 6.3 动量矩定理 254 (p7-4): 6.4 动能定理 266 (p7-5): 习题 274 (p8): 第7章 刚体动力学 274 (p8-1): 7.1 刚体的平面运动 291 (p8-2): 7.2 非惯性基下刚体的动力学方程 306 (p8-3): 7.3 碰撞 315 (p8-4): 7.4 刚体的定点运动 321 (p8-5): 习题 329 (p9): 第8章 分析力学基础 330 (p9-1): 8.1 达朗贝尔原理 344 (p9-2): 8.2 虚位移原理 362 (p9-3): 8.3 动力学普遍方程 364 (p9-4): 8.4 拉格朗日第一类方程 372 (p9-5): 8.5 拉格朗日第二类方程 385 (p9-6): 习题 396 (p10): 第9章 刚体系动力学计算机辅助分析 397 (p10-1): 9.1 动力学计算机辅助分析基础 405 (p10-2): 9.2 动力学逆问题与理想约束力 412 (p10-3): 9.3 刚体系静平衡分析 415 (p10-4): 9.4 平面机械系统动(静)力学模型的定义 420 (p10-5): 习题 424 (p11): 附录A 简单均质几何体的重心和转动惯量 427 (p12): 附录B 《理论力学问题求解器》使用简介 427 (p12-1): B.1 求解器的基本操作 433 (p12-2): B.2 示例1 曲柄滑块机构的运动学分析 436 (p12-3): B.3 示例2双摆的动力学分析 438 (p12-4): B.4 示例3吊灯平衡位置分析 441 (p13): 参考文献 442 (p14): 习题答案 479 (p15): 索引 493 (p16): Synopsis 495 (p17): Contents