理论力学

封面页......Page 1 书名页......Page 2 《俄罗斯数学教材选译》序......Page 3 译者序......Page 6 原书的序......Page 7 目录页1......Page 9 目录页2......Page 10 目录页3......Page 11 目录页4......Page 12 目录页5......Page 13 目录页6......Page 14 目录页7......Page 15 引言......Page 16 第一部分 运动学......Page 17 1. 时间与空间......Page 18 5. 直角坐标描述法......Page 19 6. 自然坐标描述法......Page 21 8. 极坐标表示的速度和加速度......Page 23 9. 曲线坐标......Page 24 10. 自由质点系和非自由质点系.约束......Page 27 11. 约束对质点系的位置,位移,速度和加速度的限制......Page 29 12. 真实位移与虚位移.等时变分......Page 31 14. 广义坐标......Page 34 15. 广义坐标空间......Page 35 16. 广义速度与广义加速度......Page 36 17. 伪坐标......Page 37 19. 刚体运动的向量-矩阵描述.欧拉角......Page 39 21. 刚体有限位移的基本定理......Page 42 24. 作一般运动刚体上点的速度与加速度......Page 45 25. 刚体定轴转动......Page 47 26. 刚体定点运动......Page 48 27. 刚体平面运动......Page 49 28. 运动学不变量......Page 54 30. 向量相对运动坐标系的导数......Page 55 31. 速度合成定理......Page 56 32. 加速度合成定理......Page 57 34. 瞬时平动的合成......Page 58 36. 欧拉运动学方程......Page 59 37. 绕平行轴瞬时转动的合成......Page 60 38. 转动偶......Page 61 39. 瞬时平动与瞬时转动的合成......Page 62 第二部分 动力学......Page 64 41. 牛顿第一定律(惯性公理)·力......Page 66 44. 力的独立作用公理(力的合成定律)......Page 67 45. 主动力和约束反力......Page 68 48. 力系的主向量......Page 69 49. 力对点的矩与力对轴的矩......Page 70 51. 力系的功......Page 71 53. 力场·力函数·势能......Page 72 54. 广义坐标形式的力系的元功......Page 74 55. 理想约束......Page 75 57. 动力学普遍方程(达朗贝尔—拉格朗日原理)......Page 78 59. 高斯原理(最小拘束原理)......Page 81 60. 高斯原理的物理意义......Page 83 61. 约束反力的极值性质......Page 84 62. 静力学普遍方程(虚位移原理)......Page 85 63. 广义坐标下的静力学普遍方程......Page 88 64. 力系等效......Page 92 65. 刚体平衡的充分必要条件......Page 93 66. 作用在刚体上的力系等效判据......Page 94 68. 刚体平衡条件的特殊情况......Page 96 70. 力偶理论......Page 101 71. 泊松定理......Page 102 72. 静力学不变量·动力学螺旋......Page 103 73. 力系简化的特殊情况......Page 104 75. 对系统轴的惯性矩·回转半径......Page 106 76. 对平行轴的惯性矩......Page 108 77. 相对过同一点的不同轴的惯性矩......Page 109 78. 惯性椭球·惯性主轴......Page 110 79. 主惯性矩的性质......Page 112 81. 系统动量的主矩(动量矩)......Page 114 82. 定点运动刚体的动量矩......Page 116 83. 系统动能·柯尼希定理......Page 117 85. 关于动力学定理与定律的一般评述......Page 118 86. 动量定理......Page 119 87. 动量矩定理......Page 121 88. 动能定理......Page 125 89. 在非惯性系中的动力学基本定理......Page 129 90. 相对质心运动的动力学基本定理......Page 132 91. 运动方程·确定约束反力......Page 133 93. 物理摆的运动方程......Page 135 94. 摆运动方程的相平面......Page 136 95. 椭圆积分和雅可比椭圆函数理论的某些推论......Page 138 96. 摆运动方程的积分......Page 140 97. 刚体定点运动微分方程·欧拉动力学方程......Page 141 98. 第一积分......Page 142 100. 欧拉情况下动力学对称刚体的运动·规则进动......Page 143 101. 泊松几何解释......Page 145 102. 欧拉方程的积分......Page 146 103. 关于空间极迹的讨论......Page 150 104. 欧拉-泊松运动中刚体在空间中方向的确定......Page 151 105. 重刚体定点运动方程及其第一积分......Page 152 106. 陀螺基本公式......Page 154 107. 陀螺基本理论......Page 157 108. 自由刚体运动微分方程......Page 160 109. 刚体平面运动......Page 162 110. 一般引言·摩擦概念......Page 165 111. 陀螺绝对光滑平面上的运动......Page 166 113. 存在摩擦时均匀球在平面上的运动......Page 168 114. 任意凸形重刚体的运动方程......Page 171 115. 运动方程......Page 174 116. 面积积分·开普勒第二定律......Page 175 117. 二体问题的能量积分......Page 176 118. 拉普拉斯积分......Page 177 120. 轨道性质对初始速度的依赖性·第一与第二宇宙速度......Page 178 121. 开普勒第三定律......Page 179 122. 119. 开普勒运动中的时间·开普勒方程......Page 180 124. 三体问题与多体问题......Page 181 125. 引力主向量·引力矩......Page 182 126. 刚体相对质心的运动方程......Page 185 128. 平面运动......Page 186 129. 变质量系统的概念......Page 189 130. 变质量系统动量定理......Page 190 132. 运动微分方程......Page 191 133. 火箭在引力场外的运动......Page 192 134. 火箭在均匀重力场中的竖直运动......Page 193 135. 定点运动......Page 195 136. 定轴转动......Page 197 137. 广义坐标下的动力学普遍方程......Page 198 138. 拉格朗日方程......Page 200 139. 动能表达式分析......Page 201 141. 有势力情况下的拉格朗日方程......Page 203 142. 关于完整系统机械能变化的定理......Page 204 143. 陀螺力......Page 205 144. 耗散力·瑞利函数......Page 207 145. 广义势能......Page 208 147. 自然系统与非自然系统......Page 209 148. 勒让德变换·哈密顿函数......Page 210 149. 哈密顿方程......Page 211 150. 哈密顿函数的物理意义......Page 212 151. 雅可比积分......Page 213 152. 惠特克方程与雅可比方程......Page 214 153. 罗斯函数......Page 217 154. 罗斯方程......Page 218 155. 带约束乘子的运动方程......Page 219 156. 沃洛涅茨方程......Page 221 157. 恰普里金方程......Page 223 158. 阿佩尔方程......Page 227 159. 加速度能的计算·柯尼希定理的类比......Page 229 160. 定点运动刚体的加速度能......Page 230 161. 方程组的乘子·乘子的微分方程......Page 233 162. 乘子的不变性·雅可比最后乘子......Page 236 163. 乘子理论在正则方程中的应用......Page 241 164. 循环坐标......Page 242 165. 利用罗斯方程降阶......Page 243 166. 泊松括号......Page 247 167. 雅可比-泊松定理......Page 248 168. 正则变换的概念......Page 250 169. 正则变换判据......Page 252 170. 正则变换下哈密顿方程的不变性......Page 254 171. 正则变换与运动过程......Page 257 173. 自由正则变换及其母函数......Page 258 174. 其它类型的母函数......Page 261 175. 哈密顿-雅可比方程......Page 265 176. 含循环坐标系统的哈密顿-雅可比方程......Page 266 178. 哈密顿特征函数......Page 267 179. 分离变量......Page 268 180.哈密顿系统完全可积的刘维尔定理......Page 272 181. 单自由度情况......Page 275 182. 单摆运动问题的作用—角变量......Page 277 183. n 个自由度系统的作用—角变量......Page 281 184. 二体问题中的作用—角变量......Page 282 185. 德洛内元素......Page 285 186. 引子......Page 287 187. 力学问题的常数变异......Page 288 188. 经典摄动理论......Page 290 189. 线性哈密顿微分方程......Page 292 190. 比尔科果夫变换·哈密顿方程在平衡位置附近的近似积分......Page 295 191. 撞击力与撞击冲量......Page 300 193. 撞击冲量的主向量与主矩......Page 301 196. 动量矩定理......Page 302 197. 动能定理......Page 304 198. 自由刚体的撞击......Page 305 199. 定点运动刚体的撞击......Page 307 200. 定轴转动刚体的撞击......Page 309 201. 恢复系数......Page 312 202. 两个光滑刚体相撞的一般问题......Page 314 204. 两个光滑刚体的对心正碰撞......Page 317 205. 动力学普遍方程......Page 319 206. 若尔当原理......Page 322 207. 高斯原理......Page 323 208. 卡尔诺第一定理......Page 326 209. 卡尔诺第二定理......Page 327 210. 刚体情况下损失速度动能......Page 328 211. 卡尔诺第三定理与广义卡尔诺定理......Page 330 212. 德洛内—别尔特朗定理......Page 331 213. 汤姆孙定理......Page 333 214. 广义冲量......Page 336 215. 拉格朗日方程......Page 337 216. 突加约束情况......Page 339 217. 完整系统的正路和旁路......Page 343 218. 哈密顿—奥斯特洛格拉得斯基原理......Page 345 219. 有势力场中系统的哈密顿—奥斯特洛格拉得斯基原理......Page 347 220. 哈密顿作用量的极值性质......Page 349 221. 等能量变分......Page 353 222. 莫培督—拉格朗日原理......Page 354 223.雅可比原理和坐标空间中的等高线......Page 356 224. 平衡稳定性......Page 358 225. 拉格朗日定理......Page 359 226. 关于保守系统平衡位置不稳定性的李雅普诺夫定理......Page 361 227. 含循环坐标系统定常运动及其稳定性......Page 362 228. 运动方程的线性化......Page 365 229. 主坐标与主振动......Page 367 230. 保守系统在外周期激励下的振动......Page 370 231. 受扰运动方程·稳定性定义......Page 376 232. 李雅普诺夫函数......Page 377 233. 李雅普诺夫稳定性定理......Page 378 234. 李雅普诺夫渐近稳定性定理......Page 382 235. 不稳定性定理......Page 383 236. 问题的提法......Page 386 237. 按一阶近似判断稳定性的定理......Page 387 238. 罗斯-霍尔维茨判据......Page 389 239. 完全耗散力和陀螺力对完整系统平衡位置稳定性的影响......Page 391 240. 耗散力和陀螺力对不平衡稳定的影响......Page 392 241. 一般注释......Page 396 242. 常系数线性哈密顿系统的稳定性......Page 397 243. 周期系数线性系统......Page 398 244. 周期系数线性哈密顿系统的稳定性......Page 399 245. 周期系数线性哈密顿规范型的计算......Page 400 246. 参数共振问题·含小参数的线性哈密顿系统......Page 401 247. 求参数共振区......Page 403 248. 马丢方程......Page 407 参考文献......Page 410 索引......Page 412 相关图书请单......Page 420 Ben shu ji jiang shou le jing dian de li lun li xue nei rong yun dong xue, Jing li xue he dong li xue, You xiang xi jie shao le fen xi li xue, Gang ti dong li xue, Yun dong wen ding xing, Zhen dong, Zhuang ji yun dong, Bian zhi liang xi tong, Tian ti li xue deng xiang guan ke cheng de ji ben nei rong