Android驱动开发权威指南

目前关于Android开发的书籍比较多,但大多数或立足于Android的上层,讲解如何开发Android应用,或偏重于Android Framework的繁杂机制,而缺乏讲述Android驱动及具体实践的书籍。由于工作的原因,本人正在根据多年Linux与Android驱动开发的经验,整理相关的新员工培训材料。为此,应张国强先生相邀,把相关资料整理成册,以飨读者,希望能让读者对Android有更深、更全面的理解,期待对从事Android驱动开发的工程人员的实际工作有所帮助。我们知道Android底层是基于Linux内核的,因此要基于Android开发智能手机或终端,就少不了Linux内核与底层驱动的开发。据了解,这方面的开发人员目前还很缺乏,其中一个重要的原因就是Linux是一个与Windows一样复杂的软件系统,要理解它,本身不是一件容易的事,因此许多感兴趣的读者在翻阅相关书籍之后就知难而退了。根据个人的工作经验,Linux内核和底层驱动的开发其实并没有想象中的那么难,大概是相关书籍首先就讲进程调度、信号同步等复杂技术,让读者立刻坠入云里雾里,特别是若没弄明白设备驱动的本质,当真正讲到相关驱动开发技术时,心气已去了大半,更不用谈利用所学的知识进行实践了。因此,我们在讲述相关驱动开发基础知识前,先让大家初步了解Linux内核,再着手讲设备输入/输出(I/O),接着由设备I/O引入DMA与中断处理,再讲驱动的并发处理技术,最后才讲设备驱动向上层提供的同步与异步访问方法。以设备I/O本质为源,根据前后因果,一层一层向读者展现设备驱动开发的核心技术。只有这样,我们在编写或修改相应的Android驱动时,采用相关的技术才会得心应手,所创建的驱动才能健壮地与原有驱动与系统融为一体。而且经过这样一个学习与实践过程,相信读者对于基于Linux内核的Android会有更清楚的认识。Android驱动开发是一门工程性很强的技术,因此本书从实际开发需要出发,同时反复强调动手实践。另外,我们认为一个合格的Android驱动程序开发工程师,除了要会编写驱动程序,向上层程序提供相应设备模块功能外,还应会编写DVT(Design Verify Test)测试程序,以验证所创建的驱动程序。因此在第三篇“Android驱动实践篇”中,除了讲解Android驱动开发原理,还讲解了Android HAL等与Android驱动紧密相关的中间层知识;在讲述具体Android设备子系统时,从该子系统整体工作机制出发,力求让读者理解开发的驱动如何成为相关子系统的有机部分,为Android驱动开发人员提供驱动开发以及DVT测试程序开发指导。 本书以Android驱动本质为源,深入浅出地剖析了Android驱动程序开发要用到的DMA,中断,同步,等待队列与signal等多项技术.本书还从系统的角度描述了Android驱动与Android其他部分的有机结合,为Android用户提供各类智能输入/输出服务