Estimation with Applications to Tracking and Navigation treats the estimation of various quantities from inherently inaccurate remote observations. It explains state estimator design using a balanced combination of linear systems, probability, and statistics.
The authors provide a review of the necessary background mathematical techniques and offer an overview of the basic concepts in estimation. They then provide detailed treatments of all the major issues in estimation with a focus on applying these techniques to real systems. Other features include:
* Problems that apply theoretical material to real-world applications
* In-depth coverage of the Interacting Multiple Model (IMM) estimator
* Companion DynaEst(TM) software for MATLAB(TM) implementation of Kalman filters and IMM estimators
* Design guidelines for tracking filters
Suitable for graduate engineering students and engineers working in remote sensors and tracking, Estimation with Applications to Tracking and Navigation provides expert coverage of this important area.
ترجمه فارسی (ترجمه ماشینی)
پوشش تخصصی طراحی و پیاده سازی الگوریتم های برآورد وضعیت برای ردیابی و ناوبری
تخمین با برنامههای کاربردی برای ردیابی و ناوبری، تخمین مقادیر مختلف از مشاهدات از راه دور ذاتاً نادرست را بررسی میکند. طراحی برآوردگر حالت را با استفاده از ترکیب متعادلی از سیستم های خطی، احتمال و آمار توضیح می دهد.
نویسندگان مروری بر تکنیکهای ریاضی پیشزمینه لازم و مروری بر مفاهیم اساسی در تخمین ارائه میکنند. آنها سپس درمانهای دقیقی از تمام مسائل اصلی در برآورد با تمرکز بر اعمال این تکنیکها در سیستمهای واقعی ارائه میکنند. سایر ویژگی ها عبارتند از:
* مسائلی که مطالب نظری را در برنامه های کاربردی دنیای واقعی به کار می برند
* پوشش عمیق برآوردگر مدل چندگانه تعاملی (IMM)
* نرم افزار Companion DynaEst(TM) برای پیاده سازی MATLAB(TM) فیلترهای Kalman و برآوردگرهای IMM
* دستورالعمل های طراحی برای ردیابی فیلترها
مناسب برای دانشجویان فارغ التحصیل مهندسی و مهندسانی که در سنسورها و ردیابی از راه دور کار می کنند، برآورد با برنامه های کاربردی برای ردیابی و ناوبری پوشش تخصصی این حوزه مهم را ارائه می دهد.
نقد و بررسیها
هنوز بررسیای ثبت نشده است.